杜甫纪念馆位于西安市长安区韦曲镇东之少陵塬，北距西安城区约12公里，建于明代杜公祠旧址之上，于1960年竣工完成。一代“诗圣”杜甫曾经居住在这里，写下了传颂千古的诗篇。

杜甫(712-770年)，字子美，祖籍京兆杜陵。唐玄宗先天元年(712)，生于河南巩县的一个"奉儒守官"的家庭里。他7岁开始吟诗，15岁跻身诗坛，20岁起开始漫游，结交天下英豪。天宝五年(746)，35岁的杜甫踌躇满志，来到长安。次年参加了制举，却不幸落榜。此后屡次向王公献诗，向玄宗献赋，以图仕进，但均未成功，生活也陷入困顿之中。后来，他移居杜陵附近的少陵原畔，因而自称"少陵野老"、"杜陵野客"。长安艰辛的经历，使他的诗歌开始直面冷酷的现实，诗风转为沉郁顿挫。之后，他创作了《兵车行》、《丽人行》、《自京赴奉先县咏怀五百字》等一系列忧国忧民的诗歌。"安史之乱"中，杜甫目睹了山河的残破与社会的动荡，写出了《春望》、《哀江头》、《北征》和《三吏》、《三别》等具有史诗性质的名篇。乾元二年(759)，他弃官西行，离开关中，漂泊西南。11年后，客死异乡，再也没有回到长安。

七百多年之后的明嘉靖五年(1526)，长安人张治道有感于诗人杜甫无祠可供祭祀而备受冷落的状况，倡导地方人士出资，在少陵原畔修建了一座杜公祠。据史料记载，杜公祠曾于明万历五年(1577)、清康熙五年(1666)和四十一年(1702)修葺过三次，乾隆末年毁于火灾。嘉庆九年(1804)，在一些读书人的倡议之下，在今天的地址上重建了杜公祠。此后的一百多年中，杜公祠曾多次修缮，其中有碑石记载的有两次，一次是清同治七年(1868)，另一次是光绪十二年(1886)。
中华人民共和国成立以后，长安区政府曾多次拨款整修过杜公祠，并于1960年设立了杜甫纪念馆，后又更名为杜公祠管理所，专司管理职务。1978年，杜公祠对外开放，为省级重点文物保护单位。2009年，恢复杜甫纪念馆的名称。

杜甫纪念馆背倚少陵塬，面对樊川水;北临长安城，南望终南山。地势高敞，可登临远眺。院内花木茂盛、环境幽雅，殿阁错落有致，古树苍劲挺拔。经过整修与布置，重新对社会开放，以资各界人士共同纪念这位为中国诗歌和中华文化做出巨大贡献的诗人。