1963年9月,在陈家窝村厚30米左右的红色土层底部,发现了一个老年女性下颌骨化石。1964年5月又在公王岭红土底部的钙质结核土中,发现了一个不完整的中年女性头骨化石,两地相距约30公里,经测定公王岭发现的古人类化石距今约110万年至115万年,属第四纪更新世早期。1982年,国务院公布蓝田猿人遗址为国家重点文物保护单位。
蓝田猿人遗址博物馆依托蓝田猿人遗址发掘现场而建,2012年7月更名的遗址类博物馆。分为公王岭遗址展区、陈家窝遗址区、室内展陈区、园林休闲区。占地 13058平方米 ,展出旧石器时代及更为古老的地层石等各类化石、石器百余件,另有大熊猫,水鹿、猕猴,野猪,剑齿虎,猪豹等30多种动物化石,被誉为“中华民族之根、人类之魂”。
博物馆凭证件换票免费参观,展厅里面有蓝田猿人遗址详细介绍。