蓝田猿人遗址博物馆位于陕西省蓝田县东15公里处的公王岭和县西北10公里处的陈家窝村两地。是中国直立人化石及旧石器时代早期文化遗物出土地点。中国人类的发源地之一，属古遗址类。

蓝田猿人遗址现为国家级重点文物保护单位，国家AAA级旅游景区，由遗址保护区、文物展示区、综合服务区三部分组成。同时也是秦岭终南山世界教科文组织地质公园景区、中科院古脊椎动物与古人类研究所蓝田工作站。

1964年科学家发现了距今约115万年的蓝田猿人头盖骨化石。这一震惊中外的发现，被誉为20世纪60年代国际考古界的重大发现。伴随着蓝田猿人头盖骨化石出土的还有2000多件动物化石和公王岭上至今保存完好的第四纪黄土剖面。