榆林汉画像石博物馆位于榆林市世纪广场，是榆林市第一个专题性博物馆，现为科级事业单位，属榆林市文化文物局。2007年7月开工建设，2008年6月14日建成对外开放，总投资1600万元。

汉画像石是汉人雕刻在墓室、祠堂上带有鲜明主题的装饰石刻画。其作用是加固、装饰、镇宅及留志告世。画像石以石为地，以刀代笔，刻绘并用，生动地描绘了汉代的典章制度、衣食住行，反映了人们对生世的依恋、死后的追求，展示了汉代物质文化、精神文化状况。榆林汉画像石流行于东汉中晚期，大约延续了一百年左右。它以其独特的风格在全国画像石分区里独树一帜，像一面多棱镜，从各方面折射出1900多年前陕北榆林地区的社会生活和文化艺术，不啻为一部记录陕北汉代社会的百科全书。